重騎兵（じゅうきへい, heavy cavalry, cuirassier）は、鎧で重武装した騎兵。
古代の戦場の主役は重装歩兵であった。騎兵も重要な存在ではあったが、偵察や陽動作戦といった機動力（移動の速さ）を生かした戦術に用いられることが多かった。これは、当時のウマは体格が小さく、馬具も未発達であり、重い鎧をまとって騎乗することが難しかったためである。ただし、ローマの時代、騎兵の鞍の安定性は優れていた為、そこそこの戦力としては運用できたようである。マケドニア王国のヘタイロイなど突撃力を生かした運用をされた騎兵も存在し、アレクサンドロスによって活用された。その後、カルタゴのハンニバル、ローマのスキピオ、カエサルなど、その機動力を活かして翼から包囲する戦法を踏襲し、勝敗の決定打とした。その鎧は胸甲のみであったりするなど後世の重騎兵に比べればはるかに軽装であった。
中世にさしかかる時期になると、ウマの品種改良が進み大型化したこと、また鐙が発明されたことによって、重装備を纏いながらの騎乗が可能になり、馬上での戦いも行いやすくなった。これによって、機動力よりも突撃力を重視した重騎兵が一般的になった。
中国における南北朝時代の北朝や隋の他、遼や西夏・金といった周辺異民族の王朝では重騎兵が重要な地位を占めた。東ローマ帝国では馬までもが甲冑を帯びたカタフラクトが軍の主力となった。モンゴル軍や、初期イスラム帝国〜オスマン帝国を通してアラブやペルシャの諸国家は軽騎兵による騎射と重騎兵による突撃を巧みに使い分けた。
中世ヨーロッパではレヒフェルトの戦いにおいて重装備の騎士の軍が数で倍する軽騎兵で構成されたマジャール人の軍を打ち破るなど、重騎兵が大きな力を発揮し軍事上最も重要な地位を占めた。特に百年戦争後期フランスの騎士などは非常に重い馬鎧を馬に着せたため頑強な防御力を誇った。しかし、その分機動力が極端に小さくなった。アジャンクールの戦いではこれが裏目に出て、射程のある長弓の連射により次々と撃たれたと言われる。
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日本における騎兵の担い手となった武士たちもおしなべて重騎兵であったが、平安後期から鎌倉時代にかけての彼らは騎射をよく行う特異な重騎兵であった。
近代に入ると、火器の発達により騎士階級は没落したが、グスタフ・アドルフやフリードリヒ大王らによって、歩兵、砲兵との組み合わせる近代的な騎兵の運用方法が工夫された。この時代の重騎兵は胸甲（キュイラス）を身にまとっていたことから胸甲騎兵（キュイラシェ）と呼ばれ、崩れかけた敵陣を突撃によって粉砕するといった役割を負った。
戦場における火器の普及により装甲が用をなさなくなったこともあり、重騎兵は次第に消滅した。また19世紀以降、銃器のライフリングが普及すると背の高い騎兵は格好の狙撃の的となるため、機動力を利用しての偵察や奇襲、後方撹乱などでの運用が中心となったが、第一次世界大戦後のモータリゼーション（とりわけ戦車の導入）が進むと騎兵そのものが消滅した。
騎兵の名称は、かつて重騎兵が担っていた機動力およびその高速力を生かした敵中への突破を任務とする戦車部隊、機甲部隊や空中機動部隊の伝統名称として、現在でも一部の部隊名などに用いられている。